Se describe el desarrollo larval de Mursia gaudichaudi basado en las zoeas I y II cultivadas en laboratorio y las zoeas I a la IV obtenidas de muestras planctónicas. Las larvas cultivadas en laboratorio, se obtuvieron de hembras ovígeras capturadas en la costa de Coquimbo, norte de Chile. Las características morfológicas y morfométricas de éstas permitieron identifcar las larvas capturadas con redes de plancton en la zona de Caldera y Coquimbo, durante la primavera de 2005. Las espínulas en la región proximal de la espina rostral, las de las espinas laterales del cefalotórax, los procesos espinosos de la antena y la longitud e inserción de las espinas laterales del abdomen, son las principales características morfológicas y morfométricas que permiten diferenciarlas de las restantes especies de la superfamilia Calappoidea (Calappidae y Hepatidae).