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dc.creatorGrandón-Pastén,Natividad
dc.creatorAracena-Pizarro,Diego
dc.creatorTozzi,Clésio Luis
dc.date2007-08-01
dc.date.accessioned2019-04-24T21:27:35Z
dc.date.available2019-04-24T21:27:35Z
dc.identifierhttps://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052007000200006
dc.identifier.urihttp://revistaschilenas.uchile.cl/handle/2250/58333
dc.descriptionEste trabajo presenta el desarrollo de un sistema de reconstrucción de objeto 3D, a partir de una colección de vistas. El sistema se compone de dos módulos principales. El primero realiza el procesamiento de imagen, cuyo objetivo es determinar el mapa de profundidad en un par de vistas, donde cada par de vistas sucesivas sigue una secuencia de fases: detección de puntos de interés, correspondencia de puntos y reconstrucción de puntos; en el proceso de reconstrucción se determinan los parámetros que describen el movimiento (matriz de rotación R y el vector de traslación T) entre las dos vistas. Esta secuencia de pasos se repite para todos los pares de vista sucesivas del conjunto. El segundo módulo tiene como objetivo crear el modelo 3D del objeto, para lo cual debe determinar el mapa total de todos los puntos 3D generados; en cada iteración del módulo anterior, una vez obtenido el mapa de profundidad total, genera la malla 3D, aplicando el método de triangulación de Delaunay [28]. Los resultados obtenidos del proceso de reconstrucción son modelados en un ambiente virtual VRML para obtener una visualización más realista del objeto.
dc.formattext/html
dc.languagees
dc.publisherUniversidad de Tarapacá.
dc.relation10.4067/S0718-33052007000200006
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceIngeniare. Revista chilena de ingeniería v.15 n.2 2007
dc.subjectVisión computacional
dc.subjectreconstrucción 3D
dc.subjectmatching
dc.subjectunión de vistas
dc.subjectvisualización 3D
dc.titleRECONSTRUCCIÓN DE OBJETO 3D A PARTIR DE IMÁGENES CALIBRADAS


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