| dc.creator | Tibaduiza,D.A | |
| dc.creator | Amaya,I | |
| dc.creator | Rodríguez,S | |
| dc.creator | Mejia,N | |
| dc.creator | Flórez,M | |
| dc.date | 2011-12-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-24T21:28:15Z | |
| dc.date.available | 2019-04-24T21:28:15Z | |
| dc.identifier | https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052011000300002 | |
| dc.identifier.uri | http://revistaschilenas.uchile.cl/handle/2250/58738 | |
| dc.description | En este artículo se muestra el desarrollo e implementación de la lógica difusa como herramienta de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción general del robot y se muestra el cálculo del volumen de trabajo, el cual es usado para la fuzzificación en el desarrollo del controlador. Finalmente es mostrado el desarrollo y la simulación del controlador usando la toolbox fuzzy de Matlab, así como la descripción de una implementación realizada en un PLC. | |
| dc.format | text/html | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad de Tarapacá. | |
| dc.relation | 10.4067/S0718-33052011000300002 | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.source | Ingeniare. Revista chilena de ingeniería v.19 n.3 2011 | |
| dc.subject | Control cinemático | |
| dc.subject | fuzzy | |
| dc.subject | robótica | |
| dc.subject | manipuladores | |
| dc.subject | PLC | |
| dc.title | Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador | |
