El registro de imágenes de rango es un paso intermedio en la construcción de modelos tridimensionales obtenidos mediante sensores de rango, debido principalmente a la naturaleza parcial del proceso de adquisición de los datos. Se propone un método de registro grueso de mallas triangulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, basado en la correspondencia de regiones de superficies empleando el Índice de Forma como descriptor principal de información topológica, y la métrica Earth Mover's Distance (EMD) como medida de similaridad entre regiones. Las principales ventajas de este método es que permite independencia de la prealineación inicial y transformación espacial, permitiendo obtener un registro adecuado sin importar la posición inicial de cada vista.