| dc.creator | Correa,Felipe | |
| dc.creator | Gallardo,José | |
| dc.creator | Muñoz,Nelson | |
| dc.creator | Pérez,Ricardo | |
| dc.date | 2016-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-24T21:28:54Z | |
| dc.date.available | 2019-04-24T21:28:54Z | |
| dc.identifier | https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052016000100005 | |
| dc.identifier.uri | http://revistaschilenas.uchile.cl/handle/2250/59183 | |
| dc.description | El presente estudio compara cuatro arquitecturas de navegación autónoma para robots móviles, con el fin de determinar cuál presenta una mayor eficiencia en la realización de tareas. Las arquitecturas comparadas son: reactivo puro, redes neuronales, lógica difusa y una arquitectura hibrida neuro-difusa. La comparación se realizó recopilando datos de las métricas de desempeño basadas en seguridad, suavidad de curva (consumo energético), velocidad y distancia, en la plataforma robótica Pioneer 3-DX en un entorno simulado con MobileSim, el software oficial de MobileRobot®. Los datos obtenidos fueron analizados estadísticamente, generando una base formal de comparación. Los resultados muestran que la arquitectura neuro-difusa presenta mayores niveles de seguridad y ahorro energético que las otras arquitecturas, demostrando así, que la utilización de arquitecturas en forma sinérgica logra mayor eficiencia. | |
| dc.format | text/html | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad de Tarapacá. | |
| dc.relation | 10.4067/S0718-33052016000100005 | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.source | Ingeniare. Revista chilena de ingeniería v.24 n.1 2016 | |
| dc.subject | Navegación autónoma | |
| dc.subject | robótica móvil | |
| dc.subject | navegación reactiva | |
| dc.subject | redes neuronales | |
| dc.subject | lógica difusa | |
| dc.subject | neuro-difuso | |
| dc.subject | métricas | |
| dc.title | Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva | |
