Resumen: La categoría de las incumbencias despliega en Derecho penal un relevante papel en sede de imputación extraordinaria, en la medida en que, por un lado, puede contribuir a fundamentar la responsabilidad del agente por sus propios defectos de imputación (errores vencibles de tipo y prohibición, inimputabilidad…). Además, por otro lado, explica cómo operan las normas respecto a los destinatarios, quienes han de concretar el mensaje directivo recibido en su situación singular. Las incumbencias se diferencian de otras categorías próximas como el deber de cuidado, la idea de competencia, la obligación de conocer el Derecho y el concepto de deber.