Construction industry accounts for a significant part of the solid waste generated in urban centers. In part this is due to a lack of culture of reducing the generation or reuse of waste. This sector may improve this situation, seeking to develop management systems. The objective of this paper is to present a proposal for a management system to plan and control construction waste in small and medium sized construction firms. A case study on construction sites was performed in a building company of Novo Hamburgo, Brazil. The planning and control waste system was developed as based on the production system existing in the firm and results point to the feasibility of implementing this system.La industria de construcción genera una parte significativa de los residuos sólidos generados en los centros urbanos. En parte esto se debe a la falta de una cultura de reducción de generación o reutilización de los residuos. Este sector puede mejorar esta situación, tratando de desarrollar sistemas de gestión. El objetivo de este trabajo es presentar una propuesta para un sistema de gestión para planificar y controlar los residuos de la construcción en pequeñas y medianas empresas de construcción. Se llevó a cabo un estudio de caso en una empresa de Novo Hamburgo, Brasil. El sistema de planeamiento y control de residuos fue desarrollado con base en el sistema de producción existente en la empresa. El sistema propuesto fue testado en las obras de la empresa y los resultados apuntan a la viabilidad de implantación del sistema.