RESUMEN: Desde el año 2003, el Proyecto Qhapaq Ñan-Perú ha realizado diversos trabajos de investigación y registro de la red de Ca minos Incas extendida en el territorio peruano con el fin de promover su conocimiento, conservación y puesta en uso social. La experiencia obtenida en el desarrollo de estas actividades ha permitido generar una propuesta de nomenclatura para los caminos basada en su originalidad y continuidad de uso. El presente texto hace una breve reseña de las diferentes etapas del trabajo de campo llevadas a cabo y la problemática que han llevado a la elaboración de nuevas definiciones y el rediseño de las técnicas de recolección de datos, con la elaboración de nuevos instrumentos de registro que buscan contribuir con el entendimiento del estado situacional de la red vial inca.