El artículo describe una metodologíade actuación para llevar a cabo el controldimensional y de replanteo de elementosprefabricados tridimensionalessingulares. La propuesta permite unaoptimización de los recursos y de lastécnicas topográficas, reduciendo eltiempo en la recogida y análisis de datospara tomar decisiones a un ritmo talque no obstaculice el avance de la obra.Fundamentalmente, se reduce el tiemponecesario para comprobar las dimensionesy replantear las coordenadas en tresdimensiones de las piezas singulares,tanto en recepción como en ensamblajey posicionamiento. Para mostrarla aplicabilidad de la propuesta, se haimplementado el protocolo a una obrade edificación de singular complejidad,especificando las técnicas, aparatos yútiles utilizados, algunos de ellos específicamentediseñados al efecto.Palabras clave: Control geométrico, estructura, prefabricación, proceso, replanteo,topografía.