| dc.creator | Ponce,Carolina V | |
| dc.creator | Medar,Pedro J | |
| dc.date | 2008-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-03T12:49:49Z | |
| dc.date.available | 2019-05-03T12:49:49Z | |
| dc.identifier | https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-50062008000400006 | |
| dc.identifier.uri | http://revistaschilenas.uchile.cl/handle/2250/86365 | |
| dc.description | Se diseñó un robot móvil de bajo costo para uso en laboratorio de las asignaturas de Control Automático y de Electrónica de la carrera de Ingeniería Mecánica en la Universidad de La Serena, Chile. La construcción del robot se realizó integrando cuatro sistemas básicos: una plataforma accionada por motores de corriente continua, un sonar ultrasónico, un sistema de posicionamiento global GPS y un sistema de control basado en PC utilizando programación LabView®. Se realizan pruebas para evaluar el desempeño del sonar ultrasónico y del GPS. Se diseñaron pruebas de laboratorio para probar algoritmos de navegación en ambiente bajo techo en diversas situaciones y determinar así sus potencialidades y limitaciones. Se propone un protocolo de laboratorio y una hoja de registro para la preparación del Informe de Laboratorio por parte de los estudiantes que puede ser usada en otras universidades. El robot móvil permite a los alumnos aplicar algoritmos de navegación existentes y desarrollar algoritmos nuevos usando Labview. | |
| dc.format | text/html | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Centro de Información Tecnológica | |
| dc.relation | 10.4067/S0718-50062008000400006 | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.source | Formación universitaria v.1 n.4 2008 | |
| dc.subject | robot móvil | |
| dc.subject | algoritmos de navegación | |
| dc.subject | laboratorio | |
| dc.subject | ingeniería mecánica | |
| dc.subject | LabView® | |
| dc.title | Implementación de un Robot Móvil de Bajo Costo para Laboratorio en Cursos de Ingeniería Mecánica | |
