Este artículo presenta la estructura de un sistema multiusuario para la enseñanza y práctica del análisis y diseño de dispositivos de control. El sistema usa el sotware Matlab como herramienta computacional de apoyo. Varios usuarios pueden tener acceso a los dispositivos físicos conectados a un servidor y la conexión se hace usando puertas seriales. El sistema propuesto usa solamente una tarjeta de adquisición de datos y un sistema dinámico, optimizando así los recursos disponibles. El artículo muestra también algunas características y aplicaciones del sistema propuesto, demostrando su simplicidad y versatilidad.