Desarrollo de una Estación Experimental Multipropósito para la Enseñanza en Control de Procesos
Author
Vásquez,Rafael E
Posada,Norha L
Castrillón,Fabio
Abstract
Se presenta el desarrollo de un equipo de laboratorio para el estudio, entrenamiento e investigación en control de procesos. Los requerimientos de diseño fueron determinados por usuarios de diferentes disciplinas relacionados con la academia, la investigación y tareas de entrenamiento a nivel de pregrado, postgrado y consultoría industrial. Se presenta el diseño de un proceso de nivel de líquido de dinámica variable (hasta tercer orden), interactuante, que permite incluir no linealidades y tiempo muerto variable. La estación experimental cuenta con tres opciones tecnológicas para el controlador: PLC, controlador industrial y computador portátil. Esta flexibilidad permite el uso de diversos algoritmos de control: PID, LQG, control difuso, control dinámico matricial y control con modos deslizantes, entre otros. El equipo propuesto cumple con los requisitos educativos incluidos en las tendencias contemporáneas de educación en ingeniería.