Socio-environmental impact assessments were carried out on oleaginous crops for biodiesel production under the context of expanding demand in five regions of Brazil. The study brought together representatives of the main interest groups in Delphi-type workshops. Major impacts are related with increases in demand for inputs, resources, and energy, with potential risks on water quality and habitat conservation. In some instances, management practices may improve soil quality, favoring habitats recovery. Crop intensification is expected to bring important contributions for farmer capacitation, income generation and sources diversity, as well as improved management and administration. Institutional especially designed local productive arrangements offer the best options for fostering sustainable development and avoiding environmental degradation risks, under the scenario of expanding demand on oleaginous crops for biodiesel production.La evaluación de impacto socio-ambiental se llevó a cabo con respecto a la producción de cultivos oleaginosos destinados a biodiesel bajo el contexto de expandir la demanda en cinco regiones de Brasil. El estudio vincula los representativos de los principales grupos de interés en talleres del tipo Delphi. Impactos mayores están relacionados con los incrementos en la demanda para los ingresos, recursos y energía, con riesgo potencial en la calidad del agua y la conservación de hábitat. En algunas instancias, las prácticas de gestión pueden mejorar la calidad de los suelos, favoreciendo la recuperación de los hábitats. La intensificación de los cultivos se espera brinden importantes contribuciones para la capacitación de los granjeros, generación de ingresos y fuentes de diversidad, como también una mejora en la gestión y la administración. Acuerdos de producción local institucional especialmente diseñados ofrecen las mejores opciones para el impulso del desarrollo sustentable evitando los riesgos de degradación ambiental, bajo éste escenario de expansión de la demanda de cultivos oleaginosos para la producción de biodiesel.Socio-environmental impact assessments were carried out on oleaginous crops for biodiesel production under the context of expanding demand in five regions of Brazil. The study brought together representatives of the main interest groups in Delphi-type workshops. Major impacts are related with increases in demand for inputs, resources, and energy, with potential risks on water quality and habitat conservation. In some instances, management practices may improve soil quality, favoring habitats recovery. Crop intensification is expected to bring important contributions for farmer capacitation, income generation and sources diversity, as well as improved management and administration. Institutional especially designed local productive arrangements offer the best options for fostering sustainable development and avoiding environmental degradation risks, under the scenario of expanding demand on oleaginous crops for biodiesel production.