RESUMEN Bajo la premisa de que la Teoría Discursiva del Derecho de Jürgen Habermas es un paradigma que contribuye a sustentar una fundamentación democrática y una legitimidad racional del Derecho, el presente artículo pretende desarrollar la influencia que, en los orígenes de la obra de Habermas, tuvieron los principales postulados de la Escuela de Frankfurt y su Teoría Crítica de la sociedad.