El presente artículo busca ser una contribución para una hermenéutica bíblica práctica: es decir, no mira hacia la teoría de la interpretación, sino más bien hacia la praxis actual, especialmente en el campo de los estudios sincrónicos. Al mismo tiempo, pretende invitar al lector a conocer los métodos hermenéuticos propios de la tradición del Nuevo Testamento. Es a través de los caminos del midrash judeocristiano que nos acercamos a la praxis hermenéutica de los escritores bíblicos. El objetivo propuesto es llevado a cabo empleando como guía hermenéutica, a la vez que como laboratorio donde se ejemplifican los principios expuestos, el texto bíblico del encuentro del evangelista Felipe y el ministro de la reina de Etiopía (Hechos 8, 20-40). La pregunta de Felipe sirve de leitmotiv a este proceso: ¿entiendes, con certeza, lo que lees? Hermenéutica bíblica es siempre una manera de leer donde la escritura se interpreta a sí misma. El artículo presta especial atención a las categorías y herramientas de interpretación que se han desarrollado a partir de las nuevas impostaciones literarias en el campo de la exégesis bíblica