Este artículo indaga sobre los aportes de la filosofía de Zubiri a la experiencia religiosa. El hombre contemporáneo clama por un Dios sentido en la historia, menos doctrinal y más vivenciado. Xavier Zubiri no es ajeno a esta preocupación. Vemos desde sus textos tempranos hasta su pensar maduro "notas" que colaboran a la resolución de tan fundamental problema, y ello, a nuestro juicio, exige una nueva aproximación al tema del cuerpo. Aquí realizamos un recorrido de su obra donde señalamos los hitos de su filosofía para una nueva visión del cuerpo y las repercusiones filosóficas y también teológicas que ello tiene. Esta visión la otorga el cuerpo como principio de actualidad. El cuerpo sentiente y sentido es el "aquí" actual de la religación del hombre al poder de lo real.