El objetivo de este trabajo es presentar el retrato fase de trayectorias de un sistema de control lineal en el plano, no autónomo y con restricción de estado, que transfieren al origen cada punto de la restricción. Para demostrar que tales trayectorias son óptimas en el sentido de alcanzar el origen en tiempo mínimo, se aplica un criterio de suficiencia para inclusiones diferenciales.