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dc.creatorMorales C.,Andrés
dc.creatorRivara,María Cecilia
dc.date2005-04-01
dc.date.accessioned2020-02-17T15:35:58Z
dc.date.available2020-02-17T15:35:58Z
dc.identifierhttps://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-13372005000100004
dc.identifier.urihttps://revistaschilenas.uchile.cl/handle/2250/132172
dc.descriptionEn este trabajo se discute un enfoque heurístico al modelamiento del cuerpo humano y su animación. En la literatura técnica se han publicado trabajos respecto a la animación de figuras [1], [2], [3] y en algunos [4], [5] en los que se usan herramientas físicas, tales como el momento de inercia y masa para realizar las animaciones. Los movimientos mostrados en este proyecto, en cambio, muestran una forma alternativa de animación basada en la velocidad de desplazamiento y la amplitud de oscilación de las piernas sin necesidad de usar masas y en consecuencia momentos de inercia. Específicamente, este trabajo se divide en dos partes. La primera corresponde a la animación de un robot, y la segunda, a la animación de una figura humana motivada por las observaciones y resultados obtenidos de la primera parte. El método propuesto en la primera parte se separa en tres etapas: el movimiento de piernas, brazos y del robot en su totalidad. Luego estas tres partes se combinan mediante heurísticas y se ajustan para obtener un movimiento armónico y creíble. En la segunda parte se desarrolló un método que permite implementar los resultados de la primera parte, agregando la funcionalidad de incorporar nuevas partes al modelo (pies, manos, etc...). Se desarrolló una función que a partir de parámetros como la amplitud de oscilación y velocidad de desplazamiento permite recrear el movimiento en forma automática. Para ambas partes fue necesario construir una aplicación especial para implementar los modelos y observar los resultados. El software desarrollado fue creado usando el lenguaje de programación Java versión JSDK1.4 y la API Java3D para el desarrollo 3D.
dc.formattext/html
dc.languagees
dc.publisherUniversidad de Tarapacá. Facultad de Ingeniería
dc.relation10.4067/S0718-13372005000100004
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceRevista Facultad de Ingeniería - Universidad de Tarapacá v.13 n.1 2005
dc.subjectComputación gráfica
dc.subjectanimación de figuras humanas
dc.subjectanimación
dc.titleANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS


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