El primitivo Derecho penal romano calificó como delitos desde una etapa muy temprana los atentados a la comunidad, y en el último tercio republicano, con elexpansionismo romano las formas de materializar la defección al Estado se actualizaron, surgiendo la noción de crimen contra la majestad de Roma. Sin embargo, la llegada del Imperio implicó modificaciones profundas en la noción de majestad, pasando ésta a referirse de forma gradual a la figura del emperador como bien jurídico protegible en tanto que este era cabeza del Estado. Fue bajo Tiberio cuando se llevó a cabo el grueso de esta profunda transformación penal.