The increase in the number of cars used in Brazilian cities resulted in an aggravation of road congestion, impacts on public health, and environmental quality. The awareness around this issue resulted in the decreed of the Law 12.587/2012, which led to the National Urban Mobility Policy (PNMU). In this paper, the principles, objectives and guidelines of the PNMU are compared with the design principles of complete streets policies, already established and widely used in North America for the reorganization of road networks. It is found that the concept exhibits compliance to the PNMU and that it can be a policy measure and a design tool that supports the achievement of the objectives of the Law. The article concludes with an application of the principles of complete streets on a road in Natal, RN, Brazil.El incremento en la congestión vial y los impactos que ello tiene en la calidad ambiental urbana y la salud pública son hechos notorios producidos por el aumento de automóviles en las ciudades brasileñas. La conciencia de la sociedad en torno a este tema dio como resultado la Ley 12.587/2012, que instituyó la Política Nacional de Movilidad Urbana (PNMU). En este artículo, los principios, objetivos y directrices de la PNMU se comparan con los principios de diseño de políticas de calles completas, ya establecidos y ampliamente utilizados en América del Norte para la reorganización de las redes viales. Se concluye que el concepto de ‘calles completas’ es afín a los principios de la PNMU y puede ser una medida de política y una herramienta de diseño que respalda los objetivos de la Ley. El artículo concluye con la aplicación de los principios de calles completas en una carretera en Natal, RN, Brasil.A maior ocorrência de congestionamentos viários e os agravos à saúde pública e da redução da qualidade ambiental urbana, são fatos notórios produzidos pela ampliação do uso de automóveis nas cidades brasileiras. A conscientização da sociedade em torno desse tema resultou que fosse sancionada a Lei Federal 12.587/2012, que instituiu a Política Nacional de Mobilidade Urbana (PNMU), com o objetivo de elaborar políticas e planos locais de mobilidade sustentável. Neste artigo, os princípios, objetivos e diretrizes da PNMU são cotejados com os princípios projetuais derivados das complete streets, já estabelecido e largamente utilizado na América do Norte para reorganização de redes viárias. Verifica-se que o conceito exibe conformidade à PNMU e que, portanto, pode ser uma medida de política e uma ferramenta projetual que apoie a consecução dos objetivos da Lei. Conclui-se o artigo com uma aplicação dos princípios das complete streets a um tramo viário em Natal, RN, Brasil.