This article is written as a result of the final project in the Masters of Motor Activity and Education at University of Barcelona. The aim of this work is to discuss the importance of capoeira as a pedagogical tool for social inclusion at school, specifically in the subject of Physical Education. Precedent bibliography has been reviewed to create a teaching unit for the professional practice of 100 hours at General Prim School in Barcelona. While planning the teaching unit, the goal was to focus in two specific subjects, the choice of the subjects was done taking into account the Physical Education Planning in Catalunya, the subjects chosen are creativity and physical expression. At the end of a deep analysis of the results registered in the time spent with the kids, I created a project of teaching innovation based on a methodological progression of capoeira.El presente artículo se elabora en base al resultado del trabajo final de Máster de Actividad Motriz, Educación e Intervención Social, realizado en la Universidad de Barcelona. Se pretende discutir la importancia de la capoeira como un instrumento pedagógico de inclusión social en el ámbito escolar, específicamente a través de la asignatura de Educación física. Para esto se revisaron los antecedentes bibliográficos y se creó una unidad didáctica de capoeira para aplicar en los cursos de primaria de la Escuela General Prim de Barcelona, lugar donde se realizó una práctica profesional de 100 horas. En la planificación de la unidad didáctica, se estableció como objetivo trabajar dos contenidos específicos, seleccionados desde el currículo de educación física de Cataluña: la creatividad y la expresión. Finalmente, se analizaron los resultados de estas prácticas y se elaboró un proyecto de innovación docente, que consiste en una progresión metodológica de capoeira.Elaborado com base no resultado do trabalho final de Mestrado de Atividade Motriz, Educação e Intervenção Social, realizado na Universidade de Barcelona. Pretende-se discutir a importância da capoeira como um instrumento pedagógico de inclusão social no âmbito escolar, especificamente por meio do conteúdo da Educação Física. Para isso, revisaram-se os antecedentes bibliográficos e criou-se uma unidade didática da capoeira para aplicar nos cursos de primária na “Escola General Prim”, de Barcelona, lugar onde se realizou uma prática profissional de 100 horas. Na planificação da unidade didática, estabeleceu-se como objetivo trabalhar dois conteúdos específicos selecionados desde o currículo de Educação Física da Catalunha: a criatividade e a expressão. Finalmente, analisaram-se os resultados de estas práticas e elaborou-se um projeto de inovação docente, o qual consiste em uma progressão metodológica de capoeira.