Socially critical research in physical education, the one developed in order to contribute to social change and transformation, has been recognized during the last decade. However, it has a considerable tradition of this kind of research. This article provides background and evolution of this type of research from the 1980s to the present. The major contributions of the early period and the internationalization of such inquiries and the main directions and subject areas of interest are presented. The main challenges, as well as the methodological perspectives and issues for the future are also plotted. The paper finishes by noting the need for such research due to the social, economic and ecological aspects of a globalized world, and invites readers to participate actively in the development of this research tradition.  La investigación socialmente crítica en la educación física, aquélla que se realiza con el propósito de contribuir al cambio y la transformación social, se ha visto reconocida durante la última década. Sin embargo, posee una considerable tradición de estudios de este tipo. En este artículo se presentan los antecedentes cercanos y su evolución desde la década de 1980 a la actualidad. Se repasan las principales contribuciones de los inicios y del periodo de internacionalización que vivió este tipo de investigaciones, así como las principales orientaciones y áreas temáticas de interés. También se trazan los principales retos y perspectivas metodológicas y temáticas de futuro. El artículo finaliza señalando la necesidad de este tipo de investigación ante los problemas sociales, económicos y ecológicos de un mundo globalizado e invita a los lectores y las lectoras a participar activamente en el desarrollo de esta tradición investigadora.  A investição sociocrítica na Educação Física, aquela que se realiza com o propósito de contribuir com as mudanças e transformação sociais, foi reconhecida na última década. No entanto, há considerados estudos anteriores a este período. Apresentam-se os antecedentes mais próximos e sua evolução desde a década de 1980 até a atualidade. É feita um revisão das principais contribuições iniciais e do período de internacionalização de este tipo de investigação, bem como de suas principais orientações e áreas temáticas. Traçam-se também os principais desafios, perspectivas metodológicas e temáticas futuras. Finaliza-se observando a necessidade de tal pesquisa diante dos problemas sociais, econômicos e ecológicos do mundo globalizado e convidando leitores a participar ativamente no desenvolvimento desta tradição investigativa.