La legislación justinianea contiene una singular definición de libertad, la facultad de hacer lo que se desee, salvo que la fuerza o el Derecho lo impidan (D.1.4.5.pr y IJ 1.3.1). Dicha categoría desciende directamente de la filosofía estoica y, aunque la academia ha tendido a pasarla por alto, creemos contiene importantes elementos provenientes de a filosofía política tardo-republicana relativos a la limitación del poder y el rol del Derecho frente a ella.