Based on the number of specimens examined, review of reference collections and literature, we determined the presence of four cephalochordates (two genera and one family) in the seas of Mexico; moreover, the registry of the locations is denoted also a taxonomic key for their identification comes attached. The presence of three of the four species for the Gulf of Mexico and the Mexican Caribbean is registered, of which Branchiostoma caribaeum has the largest distributional area, from Veracruz coasts to the Yucatan Peninsula; B. longirostrum has been registered only on the west part of the Gulf of Mexico and Asymmetron lucayanum in front of the northeastern coast of Yucatan. Branchiostoma californiense is the only one registered on the Pacific coast of Mexico but it counts with a wider distribution.A partir de especímenes examinados, revisión de colecciones de referencia y literatura, se determina la presencia en los mares mexicanos de cuatro especies de cefalocordados (dos géneros y una familia). Además, se precisan las localidades de registro y una clave taxonómica para su identificación. En el Golfo de México y Caribe mexicano se registra la presencia de tres de las cuatro especies, de las cuales Branchiostoma caribaeum tiene la mayor área de distribución, desde la costa de Veracruz hasta la Península de Yucatán; B. longirostrum solo está registrada en la zona occidental del Golfo de México y Asymmetron lucayanum frente a la costa noreste de Yucatán. Branchiostoma californiense es la única registrada en la costa del Pacífico mexicano pero tiene amplia distribución.