This article focuses on the urban regeneration carried out during the last forty years. It is based on the experience of Barcelona and its surroundings, highlighting the methods and instruments used in urban practice. In most cases, with different names but with equivalent purposes, it responds implicitly to this objective. It can be distinguished two periods that have a similar way of doing, using similar instruments of intervention. One is based on the return of the city and the other on the sustainability as development basic principle. This critical appraisal allows us to define some specific elements to consider in the future urban project program, both in terms of strategy and tactical intervention. All this brings us closer to a renewed model of regeneration, the urban regeneration 2.0.El artículo trata sobre la regeneración urbana llevada a cabo durante los últimos cuarenta años, poniendo en valor los métodos e instrumentos de la práctica urbanística que responden a este objetivo, con distintos nombres, pero misma finalidad. Esto, a partir de los estudios realizados en diversas tesis doctorales sobre la experiencia de Barcelona y su entorno. Se distinguen dos periodos que forman parte de una misma manera de hacer y tienen un similar instrumental de actuación: el del regreso a la ciudad -basado en la urbanidad como objetivo central- y el de la sostenibilidad como principio básico de desarrollo. La valoración crítica permite definir algunos elementos concretos a considerar en el programa del proyecto urbano futuro, tanto en términos de estrategia como de intervención táctica, que nos acerca a un modelo renovado de regeneración: la regeneración urbana 2.0.