El presente artículo analiza narrativas sobre la expedición de Magallanes-Elcano a través de crónicas publicadas entre 1585 y 1601. La primera parte muestra cómo hacia finales del siglo XVI las referencias literarias y visuales a la nao Victoria enfatizaban una idea de ruptura entre el mundo moderno y la Antigüedad. La segunda parte examina cómo la Historia General... (1601) de Antonio de Herrera y Tordesillas entrelaza el relato de la primera vuelta al mundo con otros sucesos que tuvieron lugar en los inicios de la tercera década. El artículo muestra cómo las crónicas dieron una nueva forma a las tres categorías de presente, pasado y futuro al situar en el centro la experiencia de la primera vuelta al mundo como evento distintivo del tiempo presente. Al analizar la tensión que opera entre campo de experiencia y horizonte de expectativa, el presente trabajo sostiene que las crónicas de finales del siglo XVI narraron el evento de la primera vuelta al mundo como una experiencia de emancipación del tiempo presente en ruptura con el pasado.This article analyzes narratives about the first circumnavigation of the world by focusing on chronicles published between 1585 and 1601. The first part shows how at the end of the 16th century visual and literary references to the Nao Victoria emphasized the rupture between antiquity and the modern time. The second part examines how Antonio de Herrera y Tordesillas’ Historia General… (1601) entangled histories about the first circumnavigation with other events at the beginning of the third decade. The article shows how chronicles reshaped the categories of past, present, and future by placing at the center the experience of circumnavigation in the present time. By analyzing the tension between space of experience and horizon of expectation, I argue that late 16th century chronicles narrated the first circumnavigation of the world as a present time emancipatory experience in rupture with the past.