Objetivo: Identificar e analisar as percepções de um grupo de gestores quanto aos desafios na estruturação das Redes de Atenção à Saúde para os Cuidados Paliativos. Materiais e Método: Trata-se de um estudo descritivo, exploratório, qualitativo e fundamentado na Fenomenologia, a coleta de dados foi realizada através de três grupos focais, junto a 12 gestores de serviços de saúde de um município do estado de Mato Grosso do Sul, Brasil. Utilizou-se o método da associação livre, com questões flexíveis e disparadoras para o diálogo e os relatos foram gravados e transcritos na íntegra para análise. Resultados: Identificamos cinco categorias e duas subcategorias de análise temática: Paradigmas nos Cuidados Paliativos; Importância da informação na mudança de paradigmas em prevenção e promoção; Falta de aceitação dos familiares quanto aos Cuidados Paliativos; Falta de comunicação e integração entre os serviços da rede de atenção à saúde; Intersetorialidade na atenção às Doenças Crônicas e Cuidados Paliativos; Desinteresse dos profissionais em programas de educação continuada e permanente e Falta de apoio dos familiares de pacientes e comunidade nas Doenças Crônicas e Cuidados Paliativos. Conclusão: Deve-se investir em ações de educação em saúde comunitárias voltadas tanto para a conscientização quanto aos Cuidados Paliativos e mecanismos para uma melhor comunicação na Redes de Atenção à Saúde.