La sexualidad constituye un aspecto importante dentro de la vida de las personas, la que se ve restringida cuando existen determinantes sociales que condicionan la posición de las personas en nuestra sociedad. El objetivo de esta revisión bibliográfica fue indagar acerca de cómo experimentan la sexualidad las mujeres con discapacidad. Se realizó una búsqueda en distintas bases de datos: SCOPUS, SCIELO, PROQUEST, PUBMED, TAYLOR AND FRANCIS y una búsqueda directa en distintas revistas de terapia ocupacional. El principal resultado fue la identificación de barreras sociales y culturales que restringen el desarrollo pleno de la sexualidad en mujeres en situación de discapacidad, destacando la infantilización de la discapacidad, la negación a la maternidad y la falta de capacitación de los equipos multidisciplinarios en salud sexual y reproductiva en relación a PsD. El artículo se basó en una mirada crítica hacia la perspectiva actual sobre la sexualidad en mujeres con discapacidad, buscando establecer el ámbito sexual como un dominio de acción válido desde la terapia ocupacional.