The Andalusian Housing and Rehabilitation Plan, as a framework for the municipal housing and land plans, points towards the activation of housing and vacant land as one of the priorities of housing policy. Andalusian towns such as Bormujos or Bollullos de la Mitacion (Seville), with unfinished suburban projects, property developments and unfinished or empty housing, face the challenge of answering the demands of access to housing of citizens through the support of actions to use this vacant stock. To this end, the draft phase of plans for housing of both municipalities involves the development of a participatory process to ensure consensus between institutional and social actors and design lines of action on different situations of identified vacancies. The purpose of this paper is to extract key factors from this participatory process through the study of comparative cases and tools of Participatory-Action-Research. Based on the results obtained we define the main conclusions of this research to determine how a participatory process contributes to the design of activation strategies of empty housing and vacant land at municipal level.El Plan Andaluz de Vivienda y Rehabilitación, como figura marco de los planes municipales de vivienda y suelo, apunta hacia la activación de vivienda y suelos vacantes como uno de los objetivos prioritarios de la política de vivienda. Localidades andaluzas como Bormujos o Bollullos de la Mitación (Sevilla), con sectores suburbanos inconclusos, promociones fallidas y vivienda inacabada o vacía, se enfrentan al reto de dar respuesta a las necesidades de acceso de sus ciudadanos incentivando acciones de movilización de ese stock vacante. Para ello, en fase de redacción de los planes de vivienda de ambos municipios, se desarrolla un proceso participativo que actúa como mecanismo de consenso entre actores institucionales y sociales, dirigido a diseñar líneas de actuación sobre las distintas situaciones de vacíos detectados. El objetivo del presente artículo será el de extraer claves del citado proceso, utilizando como metodología el estudio comparado de casos y herramientas propias de la Investigación-Acción-Participativa. A partir de los resultados obtenidos, definiremos las principales conclusiones de la investigación, en la línea de determinar en qué medida el proceso participativo desarrollado contribuye al diseño de estrategias de activación de la vivienda vacía y suelos vacantes a escala municipal.