This article presents narratives of women pedestrians in Santiago in the Chilean social uprising context (2019-2020). The uprising affected various crucial infrastructures for the functioning of the city, exposing its inhabitants to uncertainty. The article explores the practices deployed by women pedestrians to negotiate this uncertain scenario using the walking interview technique. This includes monitoring their immediate and the general context, dealing with new ways of feeling vulnerable, and developing affective connections with other city inhabitants through emotions of politicization. In recognizing the adaptive and affective aspects of walking and its capacity to connect with political processes, it invites the development of forms of planning that eschew traditional aspirations of control and the standardization of bodies and practices.Este artículo presenta relatos de mujeres que caminan cotidianamente por Santiago en el contexto del estallido social chileno (2019-2020). Este afectó diversas infraestructuras cruciales para el funcionamiento urbano, generando alta incertidumbre para las personas. Utilizando la técnica del viaje acompañado, el artículo explora las prácticas que las mujeres caminantes han desplegado para sortear este escenario incierto. Esto incluye monitorear el contexto inmediato y general; desarrollar formas de lidiar con nuevas formas de experimentar la propia vulnerabilidad, y establecer conexiones afectivas con otros habitantes de la ciudad a través del sentir politizado. Reconocer e incorporar las dimensiones adaptativas y afectivas del caminar, así como su capacidad de conexión con procesos políticos, invita a buscar formas de planificación que prescindan de la aspiración al control y la estandarización de los cuerpos y las prácticas.