The work presented below relates broadly the legal thought of Jorge Millas. It explains the philosophical theory of Millas regarding his theory of law and, in particular, his conception of the relations between law and morality. Finally, it is explored the axiological theory of law and shows the merits, scope and limits of legal thought "in genere".El trabajo que a continuación presentamos se refiere en términos generales al pensamiento jurídico de Jorge Millas. Se explica la teoría filosófica de Millas en relación con su teoría del derecho y, muy especialmente, su concepción de las relaciones entre derecho y moral. Finalmente se incursiona en su teoría axiológica del derecho y se muestran los méritos, alcances y límites de su pensamiento jurídico in genere.