El Código penal Alemán (StGB) distingue, como es sabido, entre hurto [Diebstahl], estafa [Betrug] y extorsión [Erpressung] y además entre robo [Raub] y extorsión agravada [räuberische Erpressung]. Por lo que se refiere a los elementos del tipo objetivo, el hurto se caracteriza por la toma de una cosa mueble ajena, donde <<tomar>>, según la doctrina general de la bibliografía autorizada, significa <<ruptura de la posesión ajena e instauración de una nueva sobre la cosa en cuestión>>.