Daily urban mobility is one of the most complex and relevant phenomena of contemporary spatial configurations and organizations. However, ignoring contributions from theories of urbanism, its spatiality has been disarticulated by planners who are unawate of the anthropological dimensions of spaces of human beings. The following article tries to develop and problematise urban social exclusion from an urban daily mobility point of view. This approach is important as it sets out the theoretical-conceptual contributions developed recently on both concepts; it analyses the links and relationships between both concepts and their importance to the understanding of urban space; and it sets urban subjects as key figures in the concepts in discussion.La movilidad cotidiana urbana es uno de los fenómenos más complejos y relevantes de las configuraciones y organizaciones espaciales contemporáneas. Sin embargo –desconociendo los aportes de las teorías de urbanismo– su espacialidad ha sido desarticulada por planificaciones que desconocen la dimensión antropológica de los espacios de los grupos humanos. El presente artículo tiene por objetivo desarrollar y fundamentar una problematización de la exclusión social urbana desde la perspectiva de la movilidad cotidiana urbana. Lo anterior adquiere relevancia en la medida que permite poner sobre el tapete los alcances teórico-conceptuales desarrollados recientemente sobre ambos conceptos, permite analizar los vínculos y relaciones existentes entre ambos y su importancia para la comprensión del espacio urbano, y por último, permite poner en el centro de la discusión a los sujetos urbanos como principales protagonistas de los conceptos en discusión.