Este trabajo analiza el cuidado perinatal en áreas rurales en Colombia y utiliza teorías del pensamiento sistémico complejo y el Diseño sistémico, de autores tales como Edgar Morin, Donna Haraway y Peter H. Jones, con el fin de generar una crítica de las prácticas del sistema de salud. Lo anterior se consigue a partir de una serie de mapas sistémicos que permiten definir las relaciones entre los actores principales en el sistema perinatal en Colombia y sus asimetrías. A partir de la metodología utilizada, los autores develan la manera de generar un cuidado perinatal más participativo y equitativo reflejado en políticas concretas. Adicionalmente la lógica del pensamiento lógico complejo y el Diseño sistémico permite introducir una nueva manera de ver la equidad, la cual se basa en la diversidad, pluralidad de cuidados y actores para incrementar el bienestar de la población que requiere atención perinatal por parte del sistema público de salud. Los argumentos aquí presentados también buscan contribuir a la discusión sobre el rol de la partería ancestral en Colombia, a partir de una mirada crítica del sistema de salud, el cual debe dejar de posponer la institucionalización de la misma para aquellas parteras que así lo quieran.This paper analyses perinatal care in rural areas of Colombia using Complex Systems Thinking and Systemic Design from authors such as Edgar Morin, Donna Haraway and Peter H. Jones, with the intention to provide a critical position vis-a-vis the practices of the Colombian public healthcare system carried out in perinatal care. Through a series of systemic mappings of the relations of the key actors in perinatal care in Colombia, important asymmetries were found. The systemic mappings allowed the authors to pivot the current strategies for more equitable perinatal care, which are reflected in concrete opportunities for perinatal policy. In addition, this paper proposes a new perspective on health inequity based on Complex Systems Thinking, based on diversity to increase wellbeing in the implementation of perinatal care practices, which begins with the authors’ critical stand on the unsolved debate about the institutionalization of midwifery in perinatal care in Colombia, for those who would like to ascribe to it.