This investigation corresponds to a case study with a qualitative approach, applied to users of the Growing Together program of the Iquique Prison Compliance Center. The results address the performance of parental competences based on their perceptions of previous experiences that affect the configuration of abilities to manage social support of the environment and fulfill the functions socially assigned to the parental agency. Complex life trajectories are observed, marked by the transgenerational transmission of gender roles, in addition to evaluating the program as a mainly instrumental means of support. Deprivation of freedom generates a break in their social networks, with a greater impact on the filial mother system, therefore, it is considered important to design strategies to address emotional instability and support to resignify the experiences of their own upbringing, projecting social learning of new capacities that enhance nurturing parenting. Esta investigación corresponde a un estudio de caso con enfoque cualitativo, aplicado a usuarias del programa Creciendo Juntos del Centro de Cumplimiento Penitenciario de Iquique. Los resultados abordan el desempeño de competencias parentales a partir de sus percepciones sobre las experiencias previas que inciden en la configuración de habilidades para gestionar apoyo social del medio y cumplir con las funciones socialmente asignadas a la agencia parental. Se observan complejas trayectorias de vida, marcadas por la transmisión transgeneracional de roles de género, además de la valoración del programa como medio de apoyo principalmente instrumental. La privación de libertad genera un quiebre en sus redes sociales, con mayor impacto en el sistema materno filial, por lo que se considera importante diseñar estrategias para atender la inestabilidad emocional y el acompañamiento para resignificar las experiencias de su propia crianza, proyectando el aprendizaje social de nuevas capacidades que potencien una parentalidad nutridora.