In the second half of the 20th century, multiple criticisms were articulated about the Cartesian urbanism of the Modern Movement. The Situationist avant-garde developed its Unitary Urbanism inspired by the territorial expressions of the itinerant European Rroma groups. However, they could not abandon an ethnocentered and primitivist gaze towards the Rroma People, whose pluriverse is still persecuted. The article is based on an existing discussion about this connection and poses an epistemological debt between the situationist utopias and the Rroma People. Through the contrasted reading of various situationist sources and other related authors, it has been possible to identify the meeting points and divergences between the urban proposals of the Situationist International and Rroma territoriality, analyzing them from notions of epistemic extractivism and decolonial criticism. The investigation is completed with the author's own experience in the struggles of the Rroma population residing in informal settlements in Galicia. Situationist critical urbanism continued to be ethnocentric, patriarchal, and anti-Rroma due, in part, to the historic explanation of urban inequalities along the class-poverty axis. This denial contributed to the extractivist dehumanization of the Rroma, which even today prevents us from building emancipatory urban models that incorporate inferiorized knowledge.En la segunda mitad del siglo XX se articularon múltiples críticas al urbanismo cartesiano del Movimiento Moderno. La vanguardia Situacionista desarrolló su Urbanismo Unitario inspirándose en las expresiones territoriales de los grupos itinerantes de Rroma europeos. Sin embargo, no lograron abandonar una mirada colonial y primitivista hacia el Pueblo Gitano, cuyo pluriverso todavía es perseguido. El artículo se apoya en una discusión existente sobre dicha conexión y plantea una deuda epistemológica entre las utopías situacionistas y el Pueblo Gitano. Mediante la lectura contrastada de diversas fuentes situacionistas y de otras autorías relacionadas, se identifican los puntos de encuentro y las divergencias entre las propuestas urbanas de la Internacional Situacionista y la territorialidad romaní, analizándolas a partir del concepto de extractivismo epistémico y la crítica decolonial. La investigación se completa con la experiencia de la autora en las luchas de la población gitana residente en asentamientos informales de Galicia. El urbanismo crítico situacionista continuó siendo etnocéntrico, patriarcal y antigitano debido, en parte, a la explicación histórica de las desigualdades urbanas según el eje clase-pobreza. Esta negación contribuyó a la deshumanización extractivista de los Rroma que aún hoy nos impide construir modelos urbanos emancipadores que incorporen los saberes inferiorizados.