This study’s main objective is to generate an analysis based on a practical experience of supervision, which we will call “clinical supervision of Social Work.” Throughout this paper, readers will find elements that contextualize the professional intervention in the field of Adolescent Criminal Responsibility, mainly within the Assisted Freedom Program in the city of Iquique.The development of the intervention is framed in clinical super-vision from a postmodern collaborative dialogic approach and accompanied by a family therapeutic process centered on narra-tive practices. The scope of the supervision generated profound and significant changes in the supervised professional and the adolescent and their family. We hope that in reflective analysis, those who read this document can assist others in their own ex-periences. Finally, to approach a more humanizing practice of social relations in intervention contexts, mainly clinical supervi-sion of social work in socio-legal contexts.El presente documento, tiene como objetivo principal generar un análisis a partir de una experiencia práctica de supervisión, la cual denominaremos supervisión clí­nica del Trabajo Social. Durante el transcurso del texto, podrán encontrar elementos que contextualizan la intervención profesional, en el ámbito de la Responsabilidad Penal Adolescente, principalmente al interior del Programa de Libertad Asistida de la ciudad de Iquique. El desarrollo de la intervención se enmarca en una supervisión clí­nica desde un enfoque dialógico colaborativo posmoderno y acompañado de un proceso terapéutico familiar centrado en prácticas narrativas. Los alcances de la supervisión generaron cambios profundos y significativos no solo en la profesional supervisada, sino que también en el adolescente y su familia, los cuales podrán conocer en la medida que se introduzcan en la lectura del texto. Se espera que, en el análisis reflexivo, quienes están siendo parte de la lectura de este documento, puedan contribuir a otros en sus propias experiencias, y en esas experiencias que se re-escriben mientras van leyendo estas lí­neas. Finalmente, acercarnos a una práctica más humanizadora de las relaciones sociales en contextos de intervención, principalmente de la supervisión clí­nica del trabajo social en contextos socio-jurí­dicos.O presente estudo tem o objetivo principal de gerar uma aná-lise a partir de uma experiência prática de supervisão, a qual denominaremos “Supervisão Clínica em Serviço Social”. No de-correr do texto, encontrarão elementos que contextualizam a in-tervenção profissional no campo da responsabilidade penal de adolescentes, principalmente no interior do Programa de Liber-dade Assistida na cidade de Iquique.O desenvolvimento da intervenção compreende uma supervisão clínica desde um enfoque dialógico colaborativo pós-moderno e acompanhado de um processo terapêutico familiar centrado em práticas narrativas. O alcance da supervisão gerou mudanças profundas e significativas, não apenas na profissional sob super-visão, mas também no adolescente e em sua família, as quais po-derão conhecer à medida que avancem na leitura do texto Espera-se que, em uma análise reflexiva, aqueles que estão fa-zendo parte da leitura deste documento possam contribuir com outros quanto a suas próprias experiências e que essas experiên-cias sejam redefinidas à medida que vão lendo estas linhas. Fi-nalmente, aproximar-nos a uma prática mais humanizadora das relações sociais em contextos de intervenção, principalmente da supervisão clínica no Serviço Social em contextos sociojurídicos.