This article examines the way in which Colombian poetry of the last two decades of the 20th century represents the multiple and diverse social, political and emotional alterations caused by urban violence. The study has as main focus the poetry of socially, politically and aesthetically marginalized authors such as Helí Ramírez (1948-2019) and Mery Yolanda Sánchez (1956), authors that recur to a cartographic imperative that, without renouncing its spatial nature, is also interested in individual and collective issues. This tripartite approach makes it possible to show how these two poetic discourses carry out a whole mapping of the spaces, imaginaries and affections created by urban violence.Este artículo examina la manera en que la poesía colombiana de las dos últimas décadas del siglo XX representa las múltiples y diversas alteraciones sociales, políticas y emocionales causadas por la violencia urbana. El estudio tiene como foco principal el discurso poético de autores social, política y estéticamente marginados como Helí Ramírez (1948-2019) y Mery Yolanda Sánchez (1956), quienes hacen uso de un imperativo cartográfico que, sin renunciar a su carácter espacial, se muestra interesado también en lo individual y lo colectivo. Esta aproximación tripartita posibilita mostrar cómo la poesía de estos dos autores lleva a cabo todo un mapeo de los espacios, imaginarios y afecciones creados por la violencia urbana.