A framework was trialled in a bioengineering design course to assist and guide inclusive design around the theme of rehabilitation. Students were encouraged to adapt and use it as a touchstone at key points in their projects. Some students participating in the study had lived experience with rehabilitation and some also with inclusive design. The framework aids to develop empathic and care behaviours during a design process. For example, students understood that inclusive design solutions for preventing injury have to take into consideration people’s life situations (e.g. Designing for middle-age women with family obligations who are also the breadwinners) or a person with vision impairment have to be uncomplicated, flexible, non-stigmatising, reliable. The framework allowed the students to keep the health and wellbeing of their users at the forefront of the design process, which enhanced the design outcomes at the end of the project. Feedback via interviews and surveys on its effectiveness demonstrated how such a tool is needed. However, it was clear that it is not a self-learning tool and teacher intervention, explanation, and encouragement is required from the owner of the framework to be fully utilised.Un marco de referencia se testeó en un curso de diseño de bioingeniería para ayudar y guiar el diseño inclusivo en torno al tema de la rehabilitación. Se animó a los estudiantes a adaptarlo y usarlo como elemento fundamental en puntos clave de sus proyectos. Algunos alumnos participantes en el estudio habían vivido experiencias con rehabilitación y algunos también con diseño inclusivo. El marco ayuda a desarrollar comportamientos empáticos y de cuidado durante un proceso de diseño. Por ejemplo, los estudiantes entendieron que las soluciones de diseño inclusivo para prevenir lesiones deben tener en cuenta las situaciones de la vida de las personas (por ejemplo, diseñar para mujeres de mediana edad con obligaciones familiares que también son el sostén de la familia) o que, para una persona con discapacidad visual, las soluciones deben ser sencillas, flexibles, no estigmatizantes y fiables. El marco permitió a los estudiantes mantener la salud y el bienestar de sus usuarios como eje del proceso de diseño, lo que mejoró los resultados del diseño al final del proyecto. La retroalimentación a través de entrevistas y encuestas sobre su efectividad demostró que una herramienta de este tipo es necesaria. Sin embargo, quedó claro que no es una herramienta de autoaprendizaje y se requiere la intervención del docente, la explicación y el estímulo del propietario del marco para que se utilice por completo.