Objective: To determine the relationship between feet sensitivity, body mass index (BMI), and gait and balance parameters in older adults between 65 and 75 years of age. Material and methods: A descriptive, correlational and cross-sectional study with a sample of 119 older adults diagnosed with type 2 diabetes (DT2). The following measurements were applied: the GAITRite® Electronic Walkway system for gait parameters, the Short Physical Performance Battery for balance, the Semmes-Weinstein monofilament examination, the North Coast Medical test using 10 grams for foot sensitivity and anthropometric measurements for BMI. A statistical analysis with non-parametric tests was performed. Results: Significant differences were found in speed, step length, stride length and balance between older adults who had decreased and normal sensitivity. Conclusion: Less foot sensitivity and a higher BMI are associated with a greater impairment reflected by the walking and balance parameters in older adults aged 65 to 75 with DT2.Objetivo: Conocer la relación entre la sensibilidad de los pies, índice de masa corporal (IMC), y los parámetros de la marcha y de equilibrio en adultos mayores entre 65 y 75 años de edad. Material y método: Estudio des criptivo, correlacional y transversal, con una muestra de 119 adultos mayores con diagnóstico de diabetes tipo 2 (DT2). Se aplicaron las siguientes mediciones: el sistema GAITRite® Electronic Walkway para los parámetros de la marcha, la Batería Corta de Desempeño Físico para equilibrio y monofilamento de Semmes-Weinstein, North Coast Medical de 10 gramos para la sensibilidad y mediciones antropométricas para IMC. Se realizó un análisis estadístico con pruebas no paramétricas. Resultados: Se encontraron diferencias significativas en la velocidad, longitud del paso, de la zancada y el equilibrio entre los adultos mayores que tenían sensibilidad disminuida y normal. Conclusión: Una menor sensibilidad de los pies y mayor IMC se relacionan con mayor alteración de los parámetros de la marcha y el equilibrio en adultos mayores de 65 a 75 años de edad con DT2.