In this article we attempt to examine the complex relationship that Kafka’s work has had with psychoanalytic reading and interpretation. Although psychoanalysis has called into question its possibility of being directly applied to literature, and has appealed to a co-involvement between both domains, it has not been able to refrain from finding itself in its literary readings. Kafka’s case is exemplary, insofar as it seems to give psychoanalysis the possibility of recognizing its reading operations relative to the centrality of law and desire in the very matrix of the literary text. We will try to show that from the possibilities –paradoxical certainly– offered by psychoanalysis it is possible to open it towards a purely immanent reading of the Kafkaesque text, where it can be visualized as a labyrinth made of contiguities, which postpone the unification of desire and which they are unfolding towards ever new connections.En este artículo nos proponemos examinar la compleja relación que ha mantenido la obra de Kafka con la lectura e interpretación psicoanalítica. Si bien el psicoanálisis ha puesto en entredicho su posibilidad de ser directamente aplicado a la literatura, y ha apelado a una co-implicación entre ambos dominios, no por ello ha podido abstenerse de encontrarse a sí mismo en sus lecturas literarias. El caso de Kafka es ejemplar, en la medida en que parece darle al psicoanálisis la posibilidad de reconocer sus operaciones de lectura relativas a la centralidad de la ley y del deseo en la propia matriz del texto literario. Intentaremos mostrar que, a partir de las posibilidades –paradójicas ciertamente– ofrecidas por el psicoanálisis, es posible abrirlo hacia una lectura puramente inmanente del texto kafkiano, donde este puede ser visualizado como un laberinto hecho de contigüidades, que van aplazando la unificación del deseo y que lo van desplegando hacia conexiones siempre inéditas.