The objective of this paper is to analyze the concept of autonomy, using Brazil under the government of the PT (Workers Party) between 2003 and 2016 as a case study. Our theoretical framework combines perspectives of Latin-American structuralism with those of realism and interdependency. The article concentrates essentially on two specific issues: global economy and international politics. By structuring our own theoretical framework, we identify several factors considered to be decisive for the investigation of the positioning of Brazil in the world and its possibilities for autonomous action. Finally, the paper addresses specific obstacles Brazil must face on its way to become a major world power.El objetivo de este trabajo es analizar el concepto de la autonomía, tomando como ejemplo el caso de Brasil durante el gobierno del PT (Partido de los Trabajadores) entre el 2003 y el 2016. El marco teórico utilizado combina perspectivas del estructuralismo latinoamericano con las de realismo e interdependencia. El artículo se concentra esencialmente en dos temáticas específicas: la economía mundial y la política internacional. Estructurando un marco teórico propio se identifican varios factores que se consideran determinantes para la investigación del tema de posicionamiento brasileño en el mundo y sus posibilidades de una acción autónoma. Finalmente, el trabajo aborda los obstáculos específicos brasileños encontrados en su camino para convertirse en una potencia mundial.