Este artigo é fruto da pesquisa “Intervenções contemporâneas e transformações territoriais em assentamentos precários. Medellín/Colômbia e São Paulo/Brasil”. A pesquisa trata das transformações territoriais decorrentes das ações públicas de urbanização em assentamentos precários nas cidades de Medellín e São Paulo e explora a relação entre a política, os programas urbanos e habitacionais de cada país e cidade e a realidade destes assentamentos. Ao acompanhar e registrar o cotidiano dos moradores revelaram-se várias transformações no interior destas áreas, que somente poderiam ser captadas através dos trabalhos de campo. Dentre os achados na pesquisa o que mais chamou a atenção foram as novas formas de apropriação social dos espaços físicos e as capturas de melhorias da urbanização, quer por antigos quer por novos agentes, que revelaram o jogo de forças da apropriação do espaço. Este artigo apresenta, na primeira parte, as intervenções urbanas realizadas no bairro Santo Domingo Savio (Medellín - Colômbia) e na Vila Nova Jaguaré (São Paulo - Brasil); na segunda parte, explora os resultados dos trabalhos de campo realizados ao longo de três anos de pesquisa nestes assentamentos.Palavras-chave: assentamentos populares; espaço público; política urbana