The article proposes a critique of the truth-knowledge-power relationship that bases the notions of normative body, established by medical knowledge since modernity and that is still sustained in the present, thanks to the actions of professions such as Speech-Language Therapy. From this perspective, the profession of Speech-Language Therapy is located as a source of production and reproduction of these notions of normative body, under binary logics related to dualisms such as the health/disease relationship, functionality/dysfunctionality and capacity/disability. I describe Crip epistemology as a new critical commitment to resistance to medical bioknowledge that established these dualisms and that has maintained forms of power and capture of life in which people with disabilities are trapped, excluded and relegated. I conclude that, just as the social model of disability implied new epistemological and ethical challenges for the action of society in relation to the way in which disability was politically responded at the end of the twentieth century, today, through the suggestive proposal of Crip epistemology, again the social movements of disability confront medical knowledge, and the professions that are located from there, to reconsider the way in which they construct, validate and generalize knowledge about disability. Taking on this challenge will lead to transformations on practices in Speech-Language Therapy that involve thinking about acting, not about the body, but from the bodies; It implies constructing a knowledge located from an embodied subject capable of distancing itself from the traditional, Eurocentric, English-speaking, hegemonic bioknowledge.El artículo plantea una crítica a la relación verdad-saber-poder que fundamenta las nociones de cuerpo normativo, instauradas por el saber médico desde la modernidad y que se sostiene aún en el presente, gracias al actuar de profesiones como la fonoaudiología. Desde esta perspectiva, se ubica la profesión de fonoaudiología como fuente productora y reproductora de estas nociones de cuerpo normativo, bajo lógicas binarias relacionadas con dualismos como la relación salud/enfermedad, funcionalidad/disfuncionalidad y capacidad/discapacidad. Describo la epistemología Crip como una nueva apuesta crítica de resistencia al biosaber médico que instauró estos dualismos y que ha mantenido formas de poder y captura de la vida en las que las personas con discapacidad quedan atrapadas, excluidas y relegadas. Concluyo que, al igual que el modelo social de la discapacidad implicó nuevos retos epistemológicos y éticos para el actuar de la sociedad en relación con la forma en que se respondía políticamente a la discapacidad a finales del siglo XX, hoy en día, a través de la sugestiva propuesta de la epistemología Crip, nuevamente los movimientos sociales de la discapacidad confrontan al saber médico, y a las profesiones que se ubican desde allí, a reconsiderar la forma en que construyen, validan y generalizan el saber sobre la discapacidad. Asumir este reto derivará en transformaciones sobre el actuar fonoaudiológico que implican pensar un actuar, no sobre el cuerpo, sino desde los cuerpos; implica construir un saber situado desde un sujeto encarnado y capaz de desmarcarse del biosaber tradicional, eurocéntrico, angloparlante, hegemónico.O artigo traz uma crítica à relação verdade-conhecimento-poder que fundamenta as noções do corpo normativo configuradas pelo conhecimento médico desde a modernidade e que se mantém ainda no presente graças ao atuar de profissões como a fonoaudiologia. Desde esta perspectiva, localiza-se a profissão da fonoaudiologia como fonte produtora e reprodutora das noções do corpo normativo sob lógicas binárias relacionadas com dualismos como a relação saúde\doença, funcionalidade\disfuncionalidade, e capacidade\incapacidade. A partir disso, descreve-se a epistemologia Crip como uma nova proposta crítica de resistência ao bio-conhecimento médico que configurou estes dualismos e que tem mantido formas de poder e visão da vida na qual as pessoas com incapacidade ficam atrapalhadas, excluídas e relegadas. Conclui-se que, da mesma forma que no final do século XX o modelo social da incapacidade trouxe novos desafios epistemológicos e éticos para o atuar da sociedade com relação na maneira em que se respondia politicamente à incapacidade, hoje em dia, através da sugestiva proposta da epistemologia Crip, novamente os movimentos sociais da incapacidade confrontam ao conhecimento médico e às profissões que se localizam desde esse lugar, para reconsiderar a maneira em que constroem, validam e generalizam o conhecimento sobre a incapacidade. Assumir este desafio derivará em transformações sobre o atuar fonoaudiológico que acarretam pensar num atuar, não sobre o corpo, senão desde os corpos, para construir um conhecimento situado desde um sujeito encarnado e capaz de se desencaixar do bio-conhecimento tradicional, eurocêntrico, anglofalante e hegemónico.