Introducción: La literatura señala que el embarazo es un fenómeno fisiológico que presenta cambios corporales, psíquicos, familiares y laborales, produciendo percepciones y sensaciones únicas. Objetivos: Comprender en la percepción de embarazadas las dificultades experimentadas en el desempeño de su rutina; identificar y describir las dificultades de las mujeres embarazadas en el desempeño ocupacional y la participación en actividades productivas, de autocuidado y de ocio. Metodología: El estudio se desarrolló como una investigación descriptiva de abordaje cualitativo. Participaron en el estudio once mujeres embarazadas mayores de 18 años, cursando el último trimestre de embarazo y en seguimiento en un Centro de Parto Humanizado de São Paulo (Brasil). La recolección de los datos se llevó a cabo mediante una entrevista semiestructurada y la aplicación de la Medida Canadiense de Rendimiento Ocupacional (COPM, por sus siglas en inglés). Los datos de las entrevistas se analizaron mediante Análisis de Contenido, en la modalidad temática. Los resultados del instrumento COPM se describieron en tablas y se cuantificaron. Resultados: Los datos señalan que las dificultades, en el desempeño ocupacional, están relacionadas, principalmente, con las actividades de autocuidado y las tareas domésticas. Las actividades con mayor frecuencia de respuestas, están relacionadas con el autocuidado (cuidado personal, movilidad funcional e independencia fuera del hogar) y las actividades productivas (trabajo y tareas domésticas). Conclusión: Los datos producidos en el estudio amplían la comprensión de las dificultades en el desempeño ocupacional vividas por las embarazadas en las actividades básicas e instrumentales, además de lanzar reflexiones para el apoyo a sus necesidades en este momento único.