This article discusses the intersection of ethnography and design as a methodological approach in two studies which purpose was to design for people with preverbal autism and their mothers. The researcher discusses the influence and challenges of her positioning in the different stages of the research since she belongs to the group with whom and for whom the research was conducted. As a finding of the methodological implementation of these investigations, an initial framework is proposed to carry out inclusive ethnography. Finally, there is a reflection on the meaning of ethnography and design in relation to participatory action research and situated research.El artículo discute la intersección etnografía y diseño como aproximación metodológica en dos estudios cuyo propósito fue diseñar para personas con autismo preverbales y sus madres. Se discuten la influencia y los retos del posicionamiento de la investigadora en las diferentes etapas de la exploración debido a su pertenencia al grupo con quien y para quien se hace investigación. Como hallazgo de la implementación metodológica de estas investigaciones, se propone un marco inicial para realizar etnografía inclusiva. Finalmente, se reflexiona sobre el sentido de la etnografía y el diseño en la relación con la investigación-acción participativa y la investigación situada.O artigo discute a intersecção da etnografia e do desenho como abordagem metodológica em dois estudos cujo objetivo era desenhar para pessoas com autismo pré-verbal e suas mães. Discute-se a influência e os desafios da posição do pesquisador nas diferentes etapas da pesquisa devido ao pertencimento ao grupo com quem e para quem a pesquisa é feita. Como constatação da implementação metodológica dessas investigações, propõe-se um marco inicial para a realização de etnografia inclusiva. Por fim, se faz a reflexão sobre o significado da etnografia e do design em relação à pesquisa-ação participativa e à pesquisa situada.