A partir da reconstituição e análise de aspectos das relações entre a Comunidade Quilombola de Lagoa Grande, situada na zona rural de Feira de Santana (Estado da Bahia, região Nordeste do Brasil), e a Incubadora de Iniciativas da Economia Popular e Solidária, programa de extensão e projeto de pesquisa interdisciplinar da Universidade Estadual de Feira de Santana, pretende-se  refletir sobre o papel assumido pela extensão e pesquisa universitárias nos processos de luta por trabalho e autonomia comunitária e pelo que se denomina desenvolvimento local solidário, conceito cujos sentidos, alcance e contradições se coloca sob discussão.No texto, a reconstituição dos caminhos que aproximaram a equipe da IEPS e a Comunidade é seguida por reflexões sobre  possíveis papeis que podem ser assumidos pela Academia no processo de produção local e comunitária de um outro desenvolvimento, que igualmente pode proporcionar a reconfiguração do sentido e dos usos do conhecimento científico.