This paper carries out a genealogy of critical development theory in relation to Marxism, which has played a dominant role in the field of development study. He traces the complex points of view of Karl Marx himself, to later show the turn made by Leninism, the practice of development in the socialist world, to finally assume the challenge of post-development. Our emphasis is on tensions and contradictions and we do not assume a linear development of a unified theory of critical development.Este articulo lleva a cabo una genealogía de la teoría crítica del desarrollo en relación con el marxismo, el cual ha desempeñado un papel dominante en el campo de estudio del desarrollo. Traza los puntos de vista complejos del propio Karl Marx, para luego mostrar el giro realizado por el leninismo, la práctica del desarrollo en el mundo socialista para, finalmente, asumir el desafío del posdesarrollo. Nuestro énfasis está en las tensiones y contradicciones y no asumimos un desarrollo lineal de una teoría unificada de desarrollo crítico.Este artigo realiza uma genealogia da teoria crítica do desenvolvimento em relação ao marxismo, que desempenhou um papel dominante no campo do estudo do desenvolvimento. Ele traça os pontos de vista complexos do próprio Karl Marx, para mostrar mais tarde a virada do leninismo, a prática do desenvolvimento no mundo socialista, para finalmente assumir o desafio do pós-desenvolvimento. Nossa ênfase está nas tensões e contradições e não assumimos o desenvolvimento linear de uma teoria unificada do desenvolvimento crítico.