In this article we analyze phytonyms and zoonyms documented in Abipon and Mbaya (Guaycuruan) by the Jesuits Brigniel, Dobrizhoffer and Sánchez Labrador in the mid-18th century. Such records give an account of botanical and zoological knowledge belonging to these hunter-gatherer peoples of the Gran Chaco. From a missionary linguistics historiography perspective, we describe and compare this jesuit documentary work. We also evidence morphological processes of naming native species —which express information about their physical characteristics, behaviors, or their community uses— and we identify neologisms to designate introduced species.En este artículo analizamos fitónimos y zoónimos documentados, a mediados del siglo XVIII, por los jesuitas Brigniel, Dobrizhoffer y Sánchez Labrador, en las lenguas guaycurúes: abipón y mbayá. Tales registros dan cuenta del conocimiento botánico y zoológico de estos pueblos cazadores-recolectores del Gran Chaco. Abordamos, desde el campo de la historiografía de la lingüística misionera, dicha labor de documentación jesuítica con el fin de describirla y compararla. Evidenciamos, además, procesos morfológicos en la denominación de especies nativas -los cuales expresan información acerca de sus características físicas o comportamientos, o sobre sus usos comunitarios- e identificamos neologismos para designar especies introducidas.