Este artículo tiene como objetivo presentar el trabajo realizado en materia de cartografía cultural y cartografía participativa como herramienta de apoyo a diversas iniciativas de estudios patrimoniales y proyectos de investigación a nivel territorial yregional. El trabajo se enmarca en la Región de Tarapacá y muestra la herramienta de mapeo como procedimiento para representar diversos iconos culturales y patrimoniales. Como resultado, se rescata la información de la memoria colectivade las comunidades del desierto, pampa y borde costero de la región, a través de lo que es definido como “el arte de trazar mapas geográficos”.